[实用新型]用于无人值守机房智能化巡检机器人行走机构

摘要

本实用新型涉及巡检机器人配件技术领域，具体为用于无人值守机房智能化巡检机器人行走机构，包括支撑柱，支撑柱的内部开设有柱形腔，柱形腔内固定连接有导向杆，导向杆的外侧套设有伸缩筒，伸缩筒滑动安装于柱形腔内且其底部固定连接有第一底托，支撑柱的外侧壁开始有多组放置槽，多组放置槽关于柱形腔呈环型阵列分布，每组放置槽内均转动安装有辅助支腿，辅助支腿靠近柱形腔的一端穿插固定有中心轴，中心轴的两端均转动安装于放置槽的侧壁上。通过设置六组辅助支腿与伸缩筒配合使用，能够大大增加支撑柱的接地面积，为机器人下肢部件提供可靠的支撑力，进一步加强了整体的稳定性能。