[实用新型]用于无人值守机房智能化巡检机器人行走机构

权利要求书

1.用于无人值守机房智能化巡检机器人行走机构，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的内部开设有柱形腔(101)，所述柱形腔(101)内固定连接有导向杆(2)，所述导向杆(2)的外侧套设有伸缩筒(3)，所述伸缩筒(3)滑动安装于柱形腔(101)内且其底部固定连接有第一底托(8)，支撑柱(1)的外侧壁开始有多组放置槽(102)，多组放置槽(102)关于柱形腔(101)呈环型阵列分布，每组放置槽(102)内均转动安装有辅助支腿(5)，所述辅助支腿(5)靠近柱形腔(101)的一端穿插固定有中心轴(7)，所述中心轴(7)的两端均转动安装于放置槽(102)的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的用于无人值守机房智能化巡检机器人行走机构，其特征在于：所述伸缩筒(3)的外侧壁固定设置有若干组呈环型阵列分布的齿条(4)，所述中心轴(7)上同轴固定有直齿轮(6)，所述放置槽(102)的底部开设有与直齿轮(6)相配合的圆形槽，圆形槽与柱形腔(101)连通，所述直齿轮(6)与齿条(4)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的用于无人值守机房智能化巡检机器人行走机构，其特征在于：所述伸缩筒(3)内部开设有空腔，所述导向杆(2)伸入空腔并固定连接限位盘，伸缩筒(3)的上端面固定设置有第二磁石(11)，所述柱形腔(101)的上表面固定设置有第一磁石(10)，所述第一磁石(10)与第二磁石(11)为同名磁石。

4.根据权利要求3所述的用于无人值守机房智能化巡检机器人行走机构，其特征在于：所述辅助支腿(5)远离中心轴(7)的一端底部固定连接有第二底托(9)，所述第二底托(9)以及第一底托(8)的下端面均开设有防滑凸纹。