[实用新型]一种基于永磁体吸附的清洁机器人装置有效

专利信息
申请号: 202022373962.5 申请日: 2020-10-21
公开(公告)号: CN213963205U 公开(公告)日: 2021-08-17
发明(设计)人: 贺利乐;史博文 申请(专利权)人: 西安建筑科技大学
主分类号: A47L1/03 分类号: A47L1/03;A47L3/04;G08C17/02;H04M1/72415;H04M1/72412;H04W4/80
代理公司: 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人: 李鹏威
地址: 710055 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 实用新型公开了一种基于永磁体吸附的清洁机器人装置,包括:室内机和室外机;室内机包括:第一外壳;第一吸附模块,包括:永磁体;移动模块;第一清洗模块,用于实现室内机移动时对待清洁玻璃内表面的清洗;控制模块;电源模块;室外机包括:第二外壳;第二吸附模块,包括:永磁体;第二清洗模块;其中,第一吸附模块和第二吸附模块成对配合使用,用于实现通过永磁体吸附将室内机和室外机同时分别吸附在待清洁玻璃内表面和外表面上;用于实现通过永磁体吸附力实现室内机带动室外机运动。本实用新型的装置,采用永磁体吸附方式,安全性较高;能够同时清理玻璃内外两个表面,效率较高。
搜索关键词: 一种 基于 永磁体 吸附 清洁 机器人 装置
【主权项】:
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