[实用新型]一种基于永磁体吸附的清洁机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种基于永磁体吸附的清洁机器人装置，包括：室内机和室外机；室内机包括：第一外壳；第一吸附模块，包括：永磁体；移动模块；第一清洗模块，用于实现室内机移动时对待清洁玻璃内表面的清洗；控制模块；电源模块；室外机包括：第二外壳；第二吸附模块，包括：永磁体；第二清洗模块；其中，第一吸附模块和第二吸附模块成对配合使用，用于实现通过永磁体吸附将室内机和室外机同时分别吸附在待清洁玻璃内表面和外表面上；用于实现通过永磁体吸附力实现室内机带动室外机运动。本实用新型的装置，采用永磁体吸附方式，安全性较高；能够同时清理玻璃内外两个表面，效率较高。

技术领域

本实用新型属于清洁机器人装置技术领域，特别涉及一种基于永磁体吸附的清洁机器人装置。

背景技术

随着时代的发展，居民生活水平日益提高；人们对住宅采光度的要求也越来越高，在高层住宅设计中，玻璃应用的面积也越来越大。随着使用时间的增加，玻璃表面污渍会随之增多。高层住宅的玻璃窗清洗工作对于人们来说费时费力，且存在一定程度的危险因素。

目前，通常采用擦窗机器人来代替人工完成清洗工作，降低高层玻璃清洗工作对人身安全造成的影响；但是，现有擦窗机器人通常采用负压吸附方式，存在不能同时清理玻璃内外两个表面的缺陷；另外，现有擦窗机器人通常采用电池供电，其安全性较差，存在安全隐患；特别是电池能量耗尽时，有高空坠落的风险等。

综上，亟需一种新的清洁机器人装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于永磁体吸附的清洁机器人装置，以解决上述存在的一个或多个技术问题。本实用新型的装置，采用永磁体吸附方式，安全性较高；能够同时清理玻璃内外两个表面，效率较高。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种基于永磁体吸附的清洁机器人装置，包括：室内机和室外机；所述室内机包括：第一外壳，用于作为所述室内机的支撑骨架结构；第一吸附模块，包括：永磁体；移动模块，用于实现所述室内机在待清洁玻璃内表面的移动；第一清洗模块，用于实现所述室内机移动时对待清洁玻璃内表面的清洗；控制模块，用于控制所述移动模块的运行状态；电源模块，用于为所述室内机需供电的模块进行供电；所述室外机包括：第二外壳，用于作为所述室外机的支撑骨架结构；第二吸附模块，包括：永磁体；第二清洗模块，用于实现所述室内机移动时对待清洁玻璃外表面的清洗；其中，所述第一吸附模块和所述第二吸附模块成对配合使用，用于实现通过永磁体吸附将所述室内机和所述室外机同时分别吸附在待清洁玻璃内表面和外表面上；用于实现通过永磁体吸附力实现所述室内机带动所述室外机运动。

本实用新型的进一步改进在于，所述移动模块包括：驱动电机、同步带轮和同步带；所述驱动电机固定安装在所述第一外壳内；所述驱动电机的驱动端与所述同步带轮相连接，用于实现驱动电机对同步带轮的驱动；所述同步带轮与所述同步带啮合连接；其中，所述同步带轮部分凸出所述第一外壳的底面；所述第一外壳的底面为室内机吸附在待清洁玻璃内表面时，第一外壳靠近待清洁玻璃内表面的一面。

本实用新型的进一步改进在于，所述同步带为聚氨酯同步带。

本实用新型的进一步改进在于，所述第一清洗模块和所述第二清洗模块分别包括：清洗海绵和玻璃刮条。

本实用新型的进一步改进在于，所述清洗海绵通过粘扣带安装在第一外壳、第二外壳的底面；第一外壳、第二外壳的底面的边缘设置有T型槽，所述玻璃刮条安装于所述T型槽内。

本实用新型的进一步改进在于，所述第一吸附模块和所述第二吸附模块的永磁体为钕铁硼永磁体；所述第一吸附模块和所述第二吸附模块之间的吸附力可调。