[实用新型]一种基于永磁体吸附的清洁机器人装置

权利要求书

1.一种基于永磁体吸附的清洁机器人装置，其特征在于，包括：室内机(5)和室外机；

所述室内机(5)包括：

第一外壳，用于作为所述室内机(5)的支撑骨架结构；

第一吸附模块，包括：永磁体；

移动模块，用于实现所述室内机(5)在待清洁玻璃内表面的移动；

第一清洗模块，用于实现所述室内机(5)移动时对待清洁玻璃内表面的清洗；

控制模块(9)，用于控制所述移动模块的运行状态；

电源模块(12)，用于为所述室内机(5)需供电的模块进行供电；

所述室外机包括：

第二外壳，用于作为所述室外机的支撑骨架结构；

第二吸附模块，包括：永磁体；

第二清洗模块，用于实现所述室外机移动时对待清洁玻璃外表面的清洗；

其中，所述第一吸附模块和所述第二吸附模块成对配合使用，用于实现通过永磁体吸附将所述室内机(5)和所述室外机同时分别吸附在待清洁玻璃内表面和外表面上；用于实现通过永磁体吸附力实现所述室内机(5)带动所述室外机运动；

所述移动模块包括：驱动电机(11)、同步带轮(10)和同步带(8)；

所述驱动电机(11)固定安装在所述第一外壳内；所述驱动电机(11)的驱动端与所述同步带轮(10)相连接，用于实现驱动电机(11)对同步带轮(10)的驱动；所述同步带轮(10)与所述同步带(8)啮合连接；

其中，所述同步带轮(10)部分凸出所述第一外壳的底面；所述第一外壳的底面为室内机(5)吸附在待清洁玻璃内表面时，第一外壳靠近待清洁玻璃内表面的一面；

所述第一吸附模块和所述第二吸附模块的永磁体为钕铁硼永磁体；所述第一吸附模块和所述第二吸附模块之间的吸附力可调。

2.根据权利要求1所述的一种基于永磁体吸附的清洁机器人装置，其特征在于，所述同步带(8)为聚氨酯同步带。

3.根据权利要求1所述的一种基于永磁体吸附的清洁机器人装置，其特征在于，所述第一清洗模块和所述第二清洗模块分别包括：清洗海绵(2)和玻璃刮条(7)。

4.根据权利要求3所述的一种基于永磁体吸附的清洁机器人装置，其特征在于，所述清洗海绵(2)通过粘扣带安装在第一外壳、第二外壳的底面；

第一外壳、第二外壳的底面的边缘设置有T型槽，所述玻璃刮条(7)安装于所述T型槽内。

5.根据权利要求1所述的一种基于永磁体吸附的清洁机器人装置，其特征在于，

所述第一吸附模块的永磁体通过调节装置(4)可伸缩的安装在所述第一外壳的底面上；所述调节装置(4)包括：丝杆(4-1)；所述丝杆(4-1)通过螺纹连接结构安装于所述第一外壳；所述丝杆(4-1)靠近第一外壳底面的一端固定设置有所述第一吸附模块的永磁体(4-2)，另一端设置有带刻度的旋钮；所述第二吸附模块的永磁体固定设置于所述第二外壳的底面上；

其中，通过旋转所述旋钮带动所述丝杆转动能够改变室内机(5)与室外机对应永磁体之间的距离，调整二者吸附力的大小。

6.根据权利要求1所述的一种基于永磁体吸附的清洁机器人装置，其特征在于，所述第一外壳上安装有位移传感器(3)，用于检测室内机(5)与待清洁玻璃边缘的距离；

所述位移传感器(3)的信号输出端与所述控制模块(9)的信号接收端相连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于永磁体吸附的清洁机器人装置，其特征在于，所述控制模块(9)设置有蓝牙模块，用于接收外部移动设备发送的控制信号。

8.根据权利要求1所述的一种基于永磁体吸附的清洁机器人装置，其特征在于，所述第二外壳设置有防坠落挂绳孔(1)，用于安装防坠落挂绳。