[实用新型]一种行程快速可调的夹指型气动夹爪

摘要

本实用新型公开了一种行程快速可调的夹指型气动夹爪，涉及工业机器人技术领域，包括气缸缸体、夹爪滑块和可调行程的夹指，所述气缸缸体的上端通过所述夹爪滑块与夹指连接，所述夹爪滑块依靠中间连杆机构完成相对或相向运动，完成一级夹取间距可调操作，所述夹指通过调节与所述夹爪滑块之间的齿轮齿条机构完成二级夹取间距可调操作。通过本实用新型的实施，增大了夹指可操作范围，无需更换夹爪即可满足多尺寸、多品种工件夹取需求，节约了更换夹爪的时间，提高了工业机器人的生产效率。