[实用新型]一种伺服电机驱动的AGV舵轮转向装置有效
| 申请号： | 202022357574.8 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN213566105U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王芦;徐世琛;董和刚;沈李根 | 申请（专利权）人： | 苏州同毅自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 乔浩刚 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种伺服电机驱动的AGV舵轮转向装置，包括转向回转齿轮、安装板、转向小齿轮、行星减速机、伺服电机、底座以及轮子，所述轮子上设有凹槽，所述凹槽内设有电磁铁和移动块，所述电磁铁设于所述凹槽底部，所述移动块上设有弹性件和防滑条，所述移动块通过所述弹性件和所述凹槽底部连接，所述移动块由铁制成；所述底座上设有粗糙度传感器，所述粗糙度传感器和所述电磁铁电连接。本实用新型能实现精确的转向控制和自动调节轮子和地面的摩擦力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 电机 驱动 agv 舵轮 转向 装置 | ||
【主权项】：
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