[实用新型]一种适用于复杂海况兼顾空中监测的半潜式无人艇

摘要

本实用新型公开了一种适用于复杂海况兼顾空中监测的半潜式无人艇，包括半潜式艇体、太阳能与风能联合发电模块、水文信息采集模块、海空一体化监测模块和推进与控制模块，所述半潜式结构艇体包括下艇体、中部支柱和尾部支柱，所述中部支柱固定于下艇体的上部中间位置，所述尾部支柱固定于下艇体的尾部上部，所述中部支柱的上部两侧各固定安装有一个机翼，所述中部支柱的顶部安装有支柱顶板，所述尾部支柱的顶部安装有无人机平台；本实用新型能够在复杂海况中长时间正常航行，并能实现对空中、海面以及海底多维度实时监测。