[实用新型]全自动码垛机有效
| 申请号： | 202022343081.9 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN213801962U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 王芳;徐宁 | 申请（专利权）人： | 江阴同力工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/00 |
| 代理公司： | 江阴市权益专利代理事务所(普通合伙) 32443 | 代理人： | 王凯 |
| 地址： | 214400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及全自动码垛机，它包括机架，机架包括多根立柱，立柱顶部通过左右两根横梁连接固定，其中左右两根横梁的顶部设置X轴轨道，X轴轨道上方设置有X轴滑块，X轴滑块可以沿X轴轨道滑动；X轴滑块顶部的钢板上铺设有两根Y轴轨道，Y轴轨道中设置Y轴滑块，Y轴滑块沿Y轴轨道滑动；Y轴滑块的钢板中穿有一根竖直设置的方管，方管沿竖直轨道在Z轴方向上下滑动，方管的底部固定有一个夹具，夹具抓取要堆垛的物品一起移动。本实用新型全自动码垛机采用桁架式结构，机械手不仅能进行水平方向的移动，还能带着物品进行竖直方向的升降，并且升降采用齿轮齿条来进行竖直升降驱动，定位准确，能提升较重的物品，增加了码垛机的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 码垛 | ||
【主权项】：
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