[实用新型]全自动码垛机

权利要求书

1.全自动码垛机，其特征在于：该全自动码垛机采用桁架式结构设计，它包括机架，所述机架包括多根立柱，立柱顶部通过左右两根横梁连接固定；

其中左右两根横梁的顶部设置X轴轨道，X轴轨道上方设置有X轴滑块，两个X轴滑块的顶部通过钢板连接，X轴滑块顶部钢板的侧面装有与电机齿轮相啮合的齿条，通过电机驱动齿条，使左右两个X轴滑块可以沿X轴轨道滑动；

X轴滑块顶部的钢板上铺设有两根Y轴轨道，所述Y轴轨道中设置Y轴滑块，两个Y轴滑块的顶部通过钢板连接，Y轴滑块顶部钢板的侧面装有与电机齿轮相啮合的齿条，通过电机驱动齿条，使Y轴滑块沿Y轴轨道滑动；

所述Y轴滑块的钢板中穿有一根竖直设置的方管，方管的一侧安装有竖直轨道，方管的另一侧安装有齿条，并且Y轴滑块的钢板上设置有一个Z轴驱动电机，Z轴驱动电机上的驱动齿轮与方管上的齿条啮合，通过Z轴驱动电机驱动方管沿竖直轨道在Z轴方向上下滑动；

所述方管的底部固定有一个夹具，夹具抓取要堆垛的物品一起移动。

2.根据权利要求1所述的全自动码垛机，其特征在于：所述机架、立柱、顶梁的主体框架均为碳钢型材制作。

3.根据权利要求1所述的全自动码垛机，其特征在于：所述X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块均由伺服电机控制进行运动。