[实用新型]全自动码垛机

说明书

本实用新型涉及全自动码垛机，它包括机架，机架包括多根立柱，立柱顶部通过左右两根横梁连接固定，其中左右两根横梁的顶部设置X轴轨道，X轴轨道上方设置有X轴滑块，X轴滑块可以沿X轴轨道滑动；X轴滑块顶部的钢板上铺设有两根Y轴轨道，Y轴轨道中设置Y轴滑块，Y轴滑块沿Y轴轨道滑动；Y轴滑块的钢板中穿有一根竖直设置的方管，方管沿竖直轨道在Z轴方向上下滑动，方管的底部固定有一个夹具，夹具抓取要堆垛的物品一起移动。本实用新型全自动码垛机采用桁架式结构，机械手不仅能进行水平方向的移动，还能带着物品进行竖直方向的升降，并且升降采用齿轮齿条来进行竖直升降驱动，定位准确，能提升较重的物品，增加了码垛机的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及全自动码垛机，属于物流机械设备技术领域。

背景技术

目前一些工业包装行业、物流仓储行业、还有各种工业生产行业，都需要用到码垛机来堆垛物品。

码垛机是机、电一体化高新技术产品，可以满足中低产量的生产需要。码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供多种多样的码垛作业。码垛机机械手不仅能进行水平方向的移动，还能带着物品进行竖直方向的升降，从而完成堆垛。

但目前的码垛机由于需要带着物品竖直升降来堆垛，而码垛机的升降链强度有限，因此不能用于提升较重的物品，从而限制了码垛机的适用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种堆垛效率高，并且提高了堆垛高度，能适用于不同工作环境的全自动码垛机。

本实用新型的目的是这样实现的：

全自动码垛机，该全自动码垛机采用桁架式结构设计，它包括机架，所述机架包括多根立柱，立柱顶部通过左右两根横梁连接固定；

其中左右两根横梁的顶部设置X轴轨道，X轴轨道上方设置有X轴滑块，两个X轴滑块的顶部通过钢板连接，X轴滑块顶部钢板的侧面装有与电机齿轮相啮合的齿条，通过电机驱动齿条，使左右两个X轴滑块可以沿X轴轨道滑动；

X轴滑块顶部的钢板上铺设有两根Y轴轨道，所述Y轴轨道中设置Y轴滑块，两个Y轴滑块的顶部通过钢板连接，Y轴滑块顶部钢板的侧面装有与电机齿轮相啮合的齿条，通过电机驱动齿条，使Y轴滑块沿Y轴轨道滑动；

所述Y轴滑块的钢板中穿有一根竖直设置的方管，方管的一侧安装有竖直轨道，方管的另一侧安装有齿条，并且Y轴滑块的钢板上设置有一个Z轴驱动电机，Z轴驱动电机上的驱动齿轮与方管上的齿条啮合，通过Z轴驱动电机驱动方管沿竖直轨道在Z轴方向上下滑动；

所述方管的底部固定有一个夹具，夹具抓取要堆垛的物品一起移动。

优选的，所述机架、立柱、顶梁、X轴滑块、Y轴滑块的主体框架均为碳钢型材制作。

优选的，所述X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块均由伺服电机控制进行运动，运行平稳，定位精确。

本实用新型全自动码垛机具有以下优点：

本实用新型全自动码垛机采用桁架结构，机械手不仅能进行水平方向的移动，还能带着物品进行竖直方向的升降，并且升降采用齿轮齿条来进行竖直升降驱动，定位准确，能提升较重的物品，增加了码垛机的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型全自动码垛机的主视图。

图2为本实用新型全自动码垛机的侧视图。

图3为本实用新型全自动码垛机的后视图。

图中：机架1、立柱2、横梁3、X轴轨道4、X轴滑块5、Y轴轨道6、Y轴滑块7、Z轴轨道8、Z轴滑块9、方管10、Z轴驱动电机11、夹具12。

具体实施方式