[实用新型]一种自动化生产线组装用机械臂转向机构

摘要

本实用新型公开了一种自动化生产线组装用机械臂转向机构，包括调节筒、液压设备和套筒，所述套筒的下端为密封状态，套筒的上端设置有开口，套筒的侧端面下端位置焊接有安装板，安装板上开设有安装孔，所述安装板和套筒之间固定连接有第一连接杆，第一连接杆和安装板之间安装有第二连接杆，所述套筒的内壁设置有滑动轨，滑动轨共设有四个，四个滑动轨呈阵列分布，所述调节筒滑动安装在套筒内，调节筒的上端安装有连接转筒，所述液压设备嵌入式安装在调节筒内，液压设备包括有液压杆，液压杆的末端处与套筒的底端内壁连接。本实用新型具备强度高不易变形和安装后的机械手长度可以进行调节便于使用的优点。