[实用新型]用于自动送药的拾取装置

摘要

本实用新型提供了一种用于自动送药的拾取装置，包括AGV小车及其上端安装的送药装置，送药装置包括支架、稳固架、工作台、送药组件、卸药组件，支架底端固定连接至AGV小车的上端，且支架的第一侧通过稳固架固定连接至AGV小车的上端，支架上安装工作台，工作台上端设置送药组件，且送药组件位于支架的第二侧，送药组件内安装卸药组件，支架的第一电机、送药组件的第二电机和卸药组件的第三电机均信号连接至AGV小车的控制器。本实用新型所述的用于自动送药的拾取装置，通过AGV小车及其上端安装的送药装置，完成放药系统配完药品之后的发药工作，实现此部分的自动化需求，节省人力，准确性、完成度高。