[实用新型]用于自动送药的拾取装置

说明书

本实用新型提供了一种用于自动送药的拾取装置，包括AGV小车及其上端安装的送药装置，送药装置包括支架、稳固架、工作台、送药组件、卸药组件，支架底端固定连接至AGV小车的上端，且支架的第一侧通过稳固架固定连接至AGV小车的上端，支架上安装工作台，工作台上端设置送药组件，且送药组件位于支架的第二侧，送药组件内安装卸药组件，支架的第一电机、送药组件的第二电机和卸药组件的第三电机均信号连接至AGV小车的控制器。本实用新型所述的用于自动送药的拾取装置，通过AGV小车及其上端安装的送药装置，完成放药系统配完药品之后的发药工作，实现此部分的自动化需求，节省人力，准确性、完成度高。

技术领域

本实用新型属于自动送药技术领域，尤其是涉及一种用于自动送药的拾取装置。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

随着我国医疗事业的发展，医疗人员的工作量在不断增加，品类繁多的药品在配药送药时很容易产生纰漏，目前自动放药机系统被广泛应用，而放药系统配完药品之后还是要人工发药，未能实现自动化，所以需要提出一种应用在AGV下车上的送药装置已解决此部分的人力需求。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于自动送药的拾取装置，以解决现有技术不足。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于自动送药的拾取装置，包括AGV小车及其上端安装的送药装置，送药装置包括支架、稳固架、工作台、送药组件、卸药组件，支架底端固定连接至AGV小车的上端，且支架的第一侧通过稳固架固定连接至AGV小车的上端，支架上安装工作台，工作台上端设置送药组件，且送药组件位于支架的第二侧，送药组件内安装卸药组件，支架的第一电机、送药组件的第二电机和卸药组件的第三电机均信号连接至AGV小车的控制器。

进一步的，所述支架还包括上板、下板、第一丝杠和若干连杆，下板下端固定连接至AGV小车上端，下板上端通过若干相互平行设置的连杆固定连接至上板的下端，上板上端安装第一电机，第一丝杠的一端固定连接至下板的上端，第一丝杠的另一端穿过上板后固定连接至第一电机的传动轴，第一丝杠与连杆相互平行设置，第一丝杠外围套接工作台。

进一步的，所述工作台包括台板和滑块，滑块设有螺纹孔和若干限位孔，所述螺纹孔位于滑块中部，且第一丝杠外围套接至所述螺纹孔内，每个连杆外围均套接至一个所述限位孔内，滑块一侧安装台板，台板上端设有若干相互平行的滑槽，所述滑槽是横截面为T形的通槽，送药组件卡接至所述的若干滑槽内。

进一步的，所述送药组件还包括滑板、滑台、支板、第二丝杠、合板和折页，滑板底端通过若干滑台卡接至所述滑槽，滑台与所述滑槽一一对应，滑板上设有若干丝杠孔，每个所述丝杠孔内套接一个第二丝杠，第二丝杠的一端固定连接至第二电机的传动轴，第二电机外围固定连接至滑块的一端，且第二电机位于滑板的一侧，滑板的另一侧安装两个相互平行设置的支板，两个支板之间安装卸料组件，合板的一侧通过若干折页固定连接至台板的一侧，且每个折页上均安装扭簧，合板与滑板相互平行设置，合板与支板相互垂直设置，若干支板均位于合板和滑板之间。

进一步的，所述卸药组件包括第一齿轮、第一中轴、第二齿轮和装药抽屉，装药抽屉一侧通过第一中轴分别固定连接至两个支板的内侧，合板位于装药抽屉的另一侧，第一中轴外围套接第二齿轮，第三电机的传动轴安装第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第三电机外围固定连接至支板的一端。

进一步的，所述送药装置还包括微触开关，微触开关安装至台板上端，且微触开关位于滑槽的一侧，第三电机信号通过微触开关连接至AGV小车的控制器。