[实用新型]一种吊轨式巡检机器人有效
| 申请号： | 202022272133.8 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN214818594U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 疏达;韩侠;张彤 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/02;G01S17/93;G01S17/87 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及巡检机器人领域。本申请涉及一种吊轨式巡检机器人，包括：机器人本体、与所述机器人本体固定连接的轨道连接装置，所述的机器人本体包括一处理器，所述的处理器与轨道连接装置信息连通，用于在巡检机器人工作时控制所述轨道连接装置沿预设轨道行驶，还包括激光雷达，所述的激光雷达与处理器信息连通，其设置在机器人本体前端和后端，用于对机器人本体前方、后方进行探测，并将实时距离数据发予处理器，处理器判断是否有障碍物接近。本申请采用激光雷达扫描探测吊轨式巡检机器人前、后方区域，受外界环境影响小，准确率高，可以及时发现悬空或者低矮障碍物，避免因碰到障碍物造成碰撞事故，满足设备和人员的安全需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊轨式 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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