[实用新型]大型容器自动爬行检测机器人有效
申请号: | 202022248526.5 | 申请日: | 2020-10-10 |
公开(公告)号: | CN213828973U | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 林文刚 | 申请(专利权)人: | 厦门诚信泰达科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J9/10 |
代理公司: | 福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 35233 | 代理人: | 程勇 |
地址: | 361000 福建省厦门市湖里区中国(福建)自*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型属于检测机器人领域,具体为大型容器自动爬行检测机器人,包括有外框架,所述外框架的两侧固定安装有侧固定板,所述侧固定板内螺纹套接有固定螺栓,所述外框架的内侧固定安装有滑行轨道,所述滑行轨道内滑动连接有滚动轮,所述滚动轮的一端固定套接有旋转链轮,所述旋转链轮上活动连接有传动链条。通过设置外框架将滑行轨道的位置固定,再将移动板块两侧的滚动轮滑动连接在滑行轨道内,即可将装置的移动位置确定下来,使得装置无论什么情况只要滑行轨道的位置被固定,装置就能进行检测,提高了装置的适用性,并且在检测装置的两端设置有照明灯具进行辅助照明,使得装置的检测结果可以有一个实物对比,提升精确性。 | ||
搜索关键词: | 大型 容器 自动 爬行 检测 机器人 | ||
【主权项】:
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