[实用新型]一种保持器生产用机械手

摘要

本实用新型提供了一种保持器生产用机械手，包括有撑板一与撑板二，且撑板一与撑板二的下端凸出有弧形块；撑板一与撑板二分别连接至手指气缸；手指气缸连接在连接板上，连接板的另一端延伸进入活动座；活动座上固定有接触开关母柱；并在活动座的侧壁，固定有滑块；在固定底座下侧固定有活动座动作气缸；在固定底座上还固定有立座，立座侧面固定有滑轨，立座的上侧安装有上限位螺栓，下侧位置安装有下限位螺栓；立座中滑轨与活动座滑块配合；对应接触开关母柱位置，在固定底座上表面或者立座表面，安装有接触开关公柱。以“撑内口”的形式带动保持器移动位置，使保持器放置时，位置无偏移，方便之后加工工序。