[实用新型]一种摆盘设备的夹取机构有效
| 申请号： | 202022156052.1 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN213111497U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 何世文 | 申请（专利权）人： | 东莞市世高智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广东荣海知识产权代理事务所(普通合伙) 44630 | 代理人： | 黎理 |
| 地址： | 523750 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摆盘设备的夹取机构，包括机架、第一移动装置、设于第一移动装置的第二移动装置、设于第二移动装置的安装座、设于安装座的垂向滑动装置、设于垂向滑动装置的转动装置以及设于转动装置的夹具，所述第一移动装置可驱动第二移动装置横向移动，所述第二移动装置可驱动安装座纵向移动，所述垂向滑动装置可驱动转动装置垂向移动，所述转动装置可带动夹具旋转。在机架设置第一移动装置、第二移动装置、安装座、垂向滑动装置和转动装置，从而带动夹具将产品从上料装置移动至位于运输装置的料盘，通过转动装置可根据料盘的放置位置，将产品进行调整至与料盘的放方向一致，通过多轴移动装置从而实现了夹具对产品的自动夹取和定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设备 机构 | ||
【主权项】：
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