[实用新型]一种摆盘设备的夹取机构

权利要求书

1.一种摆盘设备的夹取机构，其特征在于，包括机架、第一移动装置、设于第一移动装置的第二移动装置、设于第二移动装置的安装座、设于安装座的垂向滑动装置、设于垂向滑动装置的转动装置以及设于转动装置的夹具，所述第一移动装置可驱动第二移动装置横向移动，所述第二移动装置可驱动安装座纵向移动，所述垂向滑动装置可驱动转动装置垂向移动，所述转动装置可带动夹具旋转。

2.如权利要求1所述的摆盘设备的夹取机构，其特征在于：所述第一移动装置包括设于机架的第一导轨、滑动安装于第一导轨的第一滑块以及用于驱动第一滑块滑动的第一电机，所述第二移动装置设于第一滑块上。

3.如权利要求2所述的摆盘设备的夹取机构，其特征在于：所述第二移动装置包括设于第一滑块的第二导轨、滑动安装于第二导轨的第二滑块以及用于驱动第二滑块的第二电机，所述安装座设于第二滑块上。

4.如权利要求3所述的摆盘设备的夹取机构，其特征在于：所述安装座包括设于第二滑块的主体以及从主体向下延伸的安装部，所述垂向滑动装置设于安装部上。

5.如权利要求4所述的摆盘设备的夹取机构，其特征在于：所述垂向滑动装置包括安装于安装部的第三导轨、滑动安装于第三导轨的第三滑块以及用于驱动第三滑块的转动装置，所述转动装置设于第三滑块上。

6.如权利要求5所述的摆盘设备的夹取机构，其特征在于：所述转动装置包括设于安装部的第一传动辊和第二传动辊、设于第一传动辊和第二传动辊的传动带以及与第一传动辊相连接的旋转电机，所述第三滑块与传动带相连接。

7.如权利要求5所述的摆盘设备的夹取机构，其特征在于：所述第三滑块向一侧延伸设有第一位置感应块，所述安装部设有多个间隔设置的第一位置感应器，所述第一位置感应器可检测第一位置感应块的位置。

8.如权利要求5所述的摆盘设备的夹取机构，其特征在于：所述转动装置包括从第三滑块水平延伸的枢转座、枢转安装于枢转座的转轴以及用于驱动转轴转动的旋转电机，所述夹具设置于转轴的底部。

9.如权利要求8所述的摆盘设备的夹取机构，其特征在于：所述转轴的顶部间接或伺服电机设有转动块，所述转动块设有感应槽，所述枢转座设有第二位置感应器，所述第二位置感应器可检测感应槽的位置。

10.如权利要求4所述的摆盘设备的夹取机构，其特征在于：所述夹具包括设于枢转座的第四导轨、滑动安装于第四导轨的两个夹持部以及用于驱动夹持部滑动的伺服电机，所述伺服电机可驱动两个夹持部在相互靠近的位置和相互远离的位置之间移动。