[实用新型]游船泊岸系统有效
申请号: | 202022152705.9 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN213182366U | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 詹杰;王威钦;侯懿轩;惠艳 | 申请(专利权)人: | 湖南科技大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01D21/02;B63B21/00 |
代理公司: | 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) 43207 | 代理人: | 陈铭浩 |
地址: | 411201 湖南省湘潭市雨*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开一种游船泊岸系统,游船泊岸系统包括包括船载单元和泊岸锁止单元;船载单元包括人机交互模块、第一通信模块、传感模块,人机交互模块、传感模块均与第一通信模块相连;泊岸锁止单元包括主控处理模块、第二通信模块、驱动模块、机械臂模块、电动锁止模块,第二通信模块、驱动模块均与主控处理模块相连,机械臂模块、电动锁止模块均与驱动模块相连;驱动模块用以在主控处理模块的指令下驱动机械臂与电动锁止模块,执行碰触、锁止和泊位动作。本实用新型操作方便,稳定性好,可用于景点电动船只的靠岸泊位,替代人工操作。 | ||
搜索关键词: | 游船 系统 | ||
【主权项】:
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