[实用新型]中组立机器人焊接装置有效
| 申请号： | 202022140314.5 | 申请日： | 2020-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN213105245U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 杨振 | 申请（专利权）人： | 常州卓毅焊接设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种中组立机器人焊接装置，具体是一种用于船舶焊接制造的中组立机器人焊接装置。其采用机器人自动化焊接来提高生产效率，降低生产成本。包括矩形支撑框架，矩形支撑框架内安装有多轴焊接机械手，该机械手包括Y轴横梁，Y轴横梁的两端各通过一X轴行走机构与支撑框架相连；Y轴横梁上设置有Y轴行走机构，Y轴行走机构上设置有Z轴安装滑板；Z轴安装滑板沿纵向安装有Z轴导轨，Z轴伸缩梁通过Z轴滑块与Z轴导轨滑动连接，Z轴伸缩梁上设置有Z轴齿条，且Z轴齿条与Z轴导轨相平行，Z轴伸缩梁的端部设置有焊枪；Z轴安装滑板上安装有Z轴伸缩梁电机，该电机的电机轴上安装有Z轴齿轮，该Z轴齿轮与Z轴齿条啮合传动相连。 | ||
| 搜索关键词： | 中组立 机器人 焊接 装置 | ||
【主权项】：
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