[实用新型]一种轻负载可自动调节长度的机器人夹手有效
申请号: | 202022128884.2 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN213320177U | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 童海林 | 申请(专利权)人: | 上海帆特机电设备制造有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201802 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种轻负载可自动调节长度的机器人夹手,包括夹手臂固定座,夹手臂固定座的一端安装有连接法兰,夹手臂固定座的一端安装有第一驱动电机,第一驱动电机的一端连接有连接架,连接架的一侧安装有第二驱动电机,第二驱动电机上连接有连接轴,连接轴的中部安装有连接块,连接轴的一端安装有轴承,连接块上安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的一端安装有夹手固定驱动架,该机器人夹手可以自动调节方向和长短,灵活性强,操作简单方便,可以实现快速对产品进行夹起,整体结构简单,维护和检修十分方便,夹手可以对不同大小的产品进行夹起,在工业操作中起着重要的作用。 | ||
搜索关键词: | 一种 负载 自动 调节 长度 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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