[实用新型]一种便于转向的机器人底部移动装置

摘要

本实用新型涉及移动装置技术领域，尤其是一种便于转向的机器人底部移动装置，针对现有技术中机器人转向结构复杂、在移动过程中碰撞对机器人使用寿命的问题，现提出如下方案，其包括底板，其特征在于，所述底板的底部安装有多个传动轮，所述底板的内部开设有安装口，所述安装口的内部转动连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的外部套接有第一齿轮盘，第二连接杆的外部套接有第二齿轮盘。本实用新型结构合理，结构稳定，操作简单，不仅实现了对底座的移动和快速转向，通过在底座外不设置的缓冲机构，实现了在底座发生碰撞时，降低碰撞对机器人的影响，保证机器人的使用寿命，易于推广使用。