[实用新型]一种可调节长度的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种可调节长度的机械臂，包括底座，所述底座上表面焊接有两个固定板，所述固定板之间转动连接有固定块，所述固定块开设有T形槽，所述固定块侧壁通过支架焊接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴焊接有转动轴，所述转动轴与固定块通过轴承贯穿转动连接，所述转动轴位于固定块内的一段过盈配合有两个蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮过盈配合有从动轴，所述从动轴过盈配合有齿轮。本实用新型可以调节机械臂的长度，当对抓取范围外的物品进行搬运时，避免了需要人工先将物体搬运至抓取范围，大大降低了劳动强度，同时可以调节对机械臂的支撑角度，避免了机械臂过长且抓取物过重时，支撑力不足而导致的机械臂损坏。