[实用新型]一种可调节长度的机械臂

权利要求书

1.一种可调节长度的机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上表面焊接有两个固定板(2)，所述固定板(2)之间转动连接有固定块(3)，所述固定块(3)开设有T形槽，所述固定块(3)侧壁通过支架焊接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴焊接有转动轴(5)，所述转动轴(5)与固定块(3)通过轴承贯穿转动连接，所述转动轴(5)位于固定块(3)内的一段过盈配合有两个蜗杆(6)，两个所述蜗杆(6)的螺旋方向相反，所述蜗杆(6)啮合有蜗轮(7)，所述蜗轮(7)过盈配合有从动轴(8)，所述从动轴(8)过盈配合有齿轮(9)，所述齿轮(9)共同啮合有齿条(10)，所述齿条(10)与固定块(3)滑动套接，所述齿条(10)位于固定块(3)外部的一端转动连接有机械臂(17)，所述固定块(3)侧壁设置有机械臂支撑装置，所述底座(1)上表面设置有可调节支撑装置。

2.根据权利要求1所述的一种可调节长度的机械臂，其特征在于，所述机械臂支撑装置包括空心的安装块(11)，所述安装块(11)与固定块(3)侧壁焊接，所述转动轴(5)通过轴承与安装块(11)贯穿转动连接并延伸至所述安装块(11)内部，所述转动轴(5)位于安装块(11)内部的一端过盈配合有第一锥齿轮(12)，所述第一锥齿轮(12)啮合有第二锥齿轮(13)，所述第二锥齿轮(13)过盈配合有螺纹套筒(14)，所述螺纹套筒(14)与安装块(11)通过轴承贯穿转动连接，所述螺纹套筒(14)螺纹连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)顶端焊接有第一液压杆(16)，所述第一液压杆(16)顶端与机械臂(17)通过销轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节长度的机械臂，其特征在于，所述可调节支撑装置包括滑块(19)，所述底座(1)通过滑动槽(18)与所述滑块(19)滑动连接，所述滑块(19)上表面焊接有安装座(20)，所述安装座(20)上表面通过销轴转动连接有第二液压杆(21)，所述第二液压杆(21)远离安装座(20)的一端与所述固定块(3)侧壁通过销轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节长度的机械臂，其特征在于，所述蜗杆(6)的展开螺旋角小于所述蜗轮(7)与蜗杆(6)接触的摩擦角。

5.根据权利要求3所述的一种可调节长度的机械臂，其特征在于，所述安装座(20)通过螺栓与所述底座(1)固定连接，所述底座(1)上表面开设有若干螺纹孔(22)。

6.根据权利要求2所述的一种可调节长度的机械臂，其特征在于，所述螺纹杆(15)的螺纹升角小于所述螺纹杆(15)与螺纹套筒(14)组成螺纹副的当量摩擦角。