[实用新型]一种可调节长度的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种可调节长度的机械臂，包括底座，所述底座上表面焊接有两个固定板，所述固定板之间转动连接有固定块，所述固定块开设有T形槽，所述固定块侧壁通过支架焊接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴焊接有转动轴，所述转动轴与固定块通过轴承贯穿转动连接，所述转动轴位于固定块内的一段过盈配合有两个蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮过盈配合有从动轴，所述从动轴过盈配合有齿轮。本实用新型可以调节机械臂的长度，当对抓取范围外的物品进行搬运时，避免了需要人工先将物体搬运至抓取范围，大大降低了劳动强度，同时可以调节对机械臂的支撑角度，避免了机械臂过长且抓取物过重时，支撑力不足而导致的机械臂损坏。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种可调节长度的机械臂。

背景技术

随着科技的不断进步与发展，在生产行业中，机械已经逐步取代人工来完成一些生产任务，如机械臂的使用，机械臂主要用于对一些物品的抓取以及搬运，在对一些较大且较重的物品进行搬运时，机械臂避免了人工搬运的耗时耗力，大大提高了企业的生产效率，同比避免了人工搬运的危险性。

现有技术中，现有的机械臂的长度以及位置往往是固定的，若需要抓取较远距离的物体时，需要人工将物体先运至机械臂的抓取范围内，无疑大大增加了工人的劳动强度，同时现有机械臂的支撑装置是固定的，无法根据需要调节，若抓取时机械臂长度过长且抓取物体过重时，可能导致机械臂的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调节长度的机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可调节长度的机械臂，包括底座，所述底座上表面焊接有两个固定板，所述固定板之间转动连接有固定块，所述固定块开设有T形槽，所述固定块侧壁通过支架焊接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴焊接有转动轴，所述转动轴与固定块通过轴承贯穿转动连接，所述转动轴位于固定块内的一段过盈配合有两个蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮过盈配合有从动轴，所述从动轴过盈配合有齿轮，所述齿轮共同啮合有齿条，所述齿条与固定块滑动套接，所述齿条位于固定块外部的一端转动连接有机械臂，所述固定块侧壁设置有机械臂支撑装置，所述底座上表面设置有可调节支撑装置。

优选地，所述机械臂支撑装置包括空心的安装块，所述安装块与固定块侧壁焊接，所述转动轴通过轴承与安装块贯穿转动连接并延伸至所述安装块内部，所述转动轴位于安装块内部的一端过盈配合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮过盈配合有螺纹套筒，所述螺纹套筒与安装块通过轴承贯穿转动连接，所述螺纹套筒螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶端焊接有第一液压杆，所述第一液压杆顶端与机械臂通过销轴转动连接。

优选地，所述可调节支撑装置包括滑块，所述底座通过滑动槽与所述滑块滑动连接，所述滑块上表面焊接有安装座，所述安装座上表面通过销轴转动连接有第二液压杆，所述第二液压杆远离安装座的一端与所述固定块侧壁通过销轴转动连接。

优选地，所述蜗杆的展开螺旋角小于所述蜗轮与蜗杆接触的摩擦角。

优选地，所述安装座通过螺栓与所述底座固定连接，所述底座上表面开设有若干螺纹孔。

优选地，所述螺纹杆的螺纹升角小于所述螺纹杆与螺纹套筒组成螺纹副的当量摩擦角。

本实用新型对比现有技术，其优点在于：

1、通过设置驱动电机、转动轴、蜗杆、蜗轮、从动轴、齿轮、齿条，开启驱动电机即可使得齿轮带动齿条运动，从而改变机械臂的长度，根据需求增加机械臂的抓取范围，在对范围外的物体进行抓取时，避免了人工搬运至抓取范围内，大大降低了劳动强度；

2、通过设置第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹套筒、螺纹杆，在对机械臂伸出长度进行调节时，第一液压杆也随着机械臂的伸出而伸出，给予机械臂较好的支撑，提高了机械臂的稳定性。