[实用新型]一种果实采摘与分级机器人有效
| 申请号： | 202022053963.1 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN212936779U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 涂琴;王铭学;岳东海;颜鹏;戴宜全;胡静怡 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J11/00;B25J13/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种果实采摘与分级机器人，包括移动小车和升降平台，升降平台通过剪式升降机构安装于移动小车的承载仓内；升降平台上安装有双臂采摘机构；升降平台上位于双臂采摘机构的左右两侧均设置有果实品相分级机构，该果实品相分级机构具有合格品通道、次品通道和烂果通道，其中烂果通道直接与地面连通；移动小车的承载仓内且位于升降平台左右两侧均设置有合格品集料筐，该合格品集料筐的入口与果实品相分级机构的合格品通道连通；移动小车的承载仓内且位于升降平台前后两侧均设置有次品集料框，该次品集料框的入口与果实品相分级机构的次品通道连通。本实用新型集果实采摘、旋切、分料、集料、卸料、保鲜一体化，集成度高，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果实 采摘 分级 机器人 | ||
【主权项】：
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