[实用新型]机械手夹爪有效
申请号: | 202021990604.2 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN213918317U | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 杜剑 | 申请(专利权)人: | 苏州菱麦自动化设备科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人: | 陈华红子 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手夹爪,包括安装组件、动力组件和夹持组件,安装组件上设有动力组件和夹持组件,夹持组件包括一对夹持臂,一对夹持臂连接动力组件,动力组件用于带动一对夹持臂做相互靠近或相互远离的动作;夹持组件包括预定位部和精定位部,在一对夹持臂上设有预定位部和精定位部,通过预定位部和精定位部能够给产品提供适当的夹紧力。本实用新型通过预定位部预先给产品一个夹紧力,以使产品完成预定位,之后通过精定位部给产品一个更为精确的夹紧力,以使产品完成精定位,如此通过预定位和精定位相结合的结构给产品提供适当的夹紧力,在夹紧产品的同时不会出现产品滑脱的情况,方便实用,易于推广。 | ||
搜索关键词: | 机械 手夹 | ||
【主权项】:
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