[实用新型]一种基于EPS的农机自动驾驶装置有效
申请号: | 202021981003.5 | 申请日: | 2020-09-10 |
公开(公告)号: | CN213083293U | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 周光;徐涛;程方;王烁;吴飞 | 申请(专利权)人: | 无锡卡尔曼导航技术有限公司 |
主分类号: | B62D5/00 | 分类号: | B62D5/00;B62D15/00;G05D1/02 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 林娟 |
地址: | 214000 江苏省无锡市滨湖区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于EPS的农机自动驾驶装置,属于农机自动驾驶领域。所述基于EPS的农机自动驾驶装置,包括:基于EPS的农机转向执行机构、ECU控制器、平板计算机、角度传感器、GNSS天线、电台天线和4G天线。本实用新型采用成本较低的EPS作为农机的转向执行机构,可以安装在所有利用方向机为转向机构的农机上,大大降低农机的成本,且便于安装和进行控制,提高了作业效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 eps 农机 自动 驾驶 装置 | ||
【主权项】:
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