[实用新型]笔记本前后盖喷涂抓取机器人系统有效
| 申请号： | 202021966739.5 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN214440190U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 吴建红;向宇;潘华松 | 申请（专利权）人： | 川崎（重庆）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02 |
| 代理公司： | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人： | 谭勇 |
| 地址： | 400714 重庆市北碚*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种笔记本前后盖喷涂抓取机器人系统，包括喷涂输送线、下料机械臂、下料抓手、后盖装配台、上料机械臂、上料抓手、后盖物料处；托盘输送线用于运输托盘，托盘输送线与下料机械臂相邻设置；下料抓手连接在下料机械臂的末端，下料抓手先抓取托盘放置在后盖装配台，上料抓手连接在上料机械臂的末端，上料机械臂通过上料抓手从后盖物料处抓取后盖放置在后盖装配台上的托盘上，组装好的后盖和托盘形成组合体；上料机械臂抓取组合体放置到托盘输送线上。解决了移动装配产品，产品定位精度高的问题，转化成了一个静止状态下的装配，防止了装配过程中出现的误差，并且减少了相机的使用和调试过程的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 笔记本 前后 喷涂 抓取 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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