[实用新型]笔记本前后盖喷涂抓取机器人系统

权利要求书

1.一种笔记本前后盖喷涂抓取机器人系统，其特征在于：包括喷涂输送线、下料机械臂、下料抓手、后盖装配台、上料机械臂、上料抓手、后盖物料处和托盘输送线；

所述托盘输送线用于运输托盘，所述托盘输送线与所述下料机械臂相邻设置；

所述下料抓手连接在所述下料机械臂的末端，所述下料抓手先抓取托盘放置在所述后盖装配台，所述上料抓手连接在所述上料机械臂的末端，所述上料机械臂通过所述上料抓手从后盖物料处抓取后盖放置在所述后盖装配台上的托盘上，组装好的后盖和托盘形成组合体；

所述上料机械臂抓取组合体放置到所述托盘输送线上。

2.根据权利要求1所述笔记本前后盖喷涂抓取机器人系统，其特征在于：

所述后盖装配台包括工作台，在所述工作台上分别设置有第一限位块、第二限位块、第一限位装置和第二限位装置；

所述第一限位块和所述第二限位块分别靠近所述工作台的两条相邻的侧边设置，所述第一限位装置相对所述第一限位块设置，所第二限位装置相对所述第二限位块设置。

3.根据权利要求1所述笔记本前后盖喷涂抓取机器人系统，其特征在于：所述上料抓手包括固定板、第一推拉装置、导向杆、滑动板、第一抓取气缸、第二抓取气缸、第三抓取气缸和第四抓取气缸；

所述固定板和所述滑动板相对设置，四根所述导向杆的下端分别固定连接在所述固定板的四个角，四根所述导向杆分别滑动连接在所述滑动板的四个角上；

所述第一推拉装置设置在所述滑动板的上端面，所述第一推拉装置的伸缩端从所述滑动板穿出，所述第一推拉装置的伸缩端固定连接在所述固定板的上端面；

所述第一抓取气缸、第二抓取气缸、第三抓取气缸和第四抓取气缸分别靠近在所述固定板的四个侧边设置，且所述第一抓取气缸、第二抓取气缸、第三抓取气缸和第四抓取气缸的长度方向分别与对应的侧边垂直，输出端均朝向所述固定板外部；

在所述第一抓取气缸、第二抓取气缸、第三抓取气缸和第四抓取气缸均设置有L型抓杆。

4.根据权利要求3所述笔记本前后盖喷涂抓取机器人系统，其特征在于：在所述滑动板的底部设置有吸盘。

5.根据权利要求1所述笔记本前后盖喷涂抓取机器人系统，其特征在于：包括内腰型限位杆和外腰型限位杆，所述内腰型限位杆和所述外腰型限位杆之间形成限位槽，所述喷涂输送线位于所述内腰型限位杆内。