[实用新型]一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机

摘要

本实用新型公开了一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机，属于锁螺丝机技术领域，解决了现有的锁螺丝机存在无法同时具备喷码和螺丝锁付功能的问题，该装置包括智能电批、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、CCD工业相机和喷码枪，Z轴直线模组滑动连接在X轴直线模组上，Y轴直线模组上方固定连接有汽车轮毂治具，智能电批通过锁付长批头连接的长吸嘴吸附螺丝固定连接有防翻夹嘴，智能电批固定连接的电批座通过气缸连接轴连接锁付下压气缸，CCD工业相机固定连接在相机固定座底部，并且相机固定座通过相机可调板滑动连接在导轨板表面，喷码枪通过扫码枪固定件连接在Z轴扫码调节板底部，本实用新型同时具备喷码和螺丝锁付功能的特点。