[实用新型]一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机，属于锁螺丝机技术领域，解决了现有的锁螺丝机存在无法同时具备喷码和螺丝锁付功能的问题，该装置包括智能电批、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、CCD工业相机和喷码枪，Z轴直线模组滑动连接在X轴直线模组上，Y轴直线模组上方固定连接有汽车轮毂治具，智能电批通过锁付长批头连接的长吸嘴吸附螺丝固定连接有防翻夹嘴，智能电批固定连接的电批座通过气缸连接轴连接锁付下压气缸，CCD工业相机固定连接在相机固定座底部，并且相机固定座通过相机可调板滑动连接在导轨板表面，喷码枪通过扫码枪固定件连接在Z轴扫码调节板底部，本实用新型同时具备喷码和螺丝锁付功能的特点。

技术领域

本实用新型属于锁螺丝机技术领域，具体是涉及一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机。

背景技术

螺丝机，由送料系统和付锁系统构成，其中送料部分，又称为螺丝排列机，螺丝供给机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，自动送锁螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装，在国外已得到广泛应用，目前国内不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。

现有的锁螺丝机在为轮毂进行螺丝锁附之前，都是通过人工的方式对轮毂表面进行喷码，然后再将喷码后的轮毂进行螺丝锁附，比较费时费力，不仅增加了工作人员的劳动强度，还降低了工作效率。

在各生产制造行业中，要求减少人工，减轻劳动强度的呼声高涨，我司应汽车行业之需求，组织技术精干力量，研发出此款自动喷码与CCD视觉定位螺丝机，来助推各需要螺丝锁付汽车轮毂企业，实现人员减少，效率提升，效益增加。

因此，为了解决这一问题，需要开发设计一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机，解决了现有的锁螺丝机存在无法同时具备喷码和螺丝锁付功能的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机，包括智能电批、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、CCD工业相机和喷码枪，所述Z轴直线模组滑动连接在X轴直线模组上，所述Y轴直线模组位于X轴直线模组下方，并且Y轴直线模组和X轴直线模组均固定连接在工作台上方，所述工作台上方还固定连接有螺丝供料机，所述Y轴直线模组上方固定连接有汽车轮毂治具，所述汽车轮毂治具内放置有汽车轮毂，所述智能电批并且通过锁付长批头连接长吸嘴吸附螺丝，所述长吸嘴吸附螺丝底部固定连接有防翻夹嘴，所述智能电批固定连接在电批座顶部，并且电批座通过气缸连接轴连接锁付下压气缸，所述锁付下压气缸固定连接在气缸座上表面，所述CCD工业相机固定连接在相机固定座底部，并且相机固定座通过相机可调板滑动连接在导轨板表面，所述喷码枪通过扫码枪固定件连接在Z轴扫码调节板底部，并且喷码枪与喷码机连接，所述喷码枪与Z轴扫码调节板连接处设计有扫码枪定位件。

作为本实用新型进一步的方案，所述CCD工业相机下方设置有CCD光源，所述CCD光源横截面为圆环形，并且CCD光源的轴线与CCD工业相机的轴线位置相互对应，所述CCD光源通过光源连接板固定连接在光源调节板侧壁，所述光源调节板滑动连接在导轨板表面。

作为本实用新型进一步的方案，所述锁付长批头通过套筒连接长吸嘴吸附螺丝，所述防翻夹嘴固定连接在夹嘴固定板底部，所述电批座底部固定连接的缓冲轴座一通过锁付缓冲弹簧连接滑块上表面镶嵌的缓冲轴座二，所滑块和电批座均固定连接在滑块座表面，并且滑块座滑动连接在导轨板表面镶嵌的导轨上。