[实用新型]一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机

权利要求书

1.一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机，包括智能电批(1)、X轴直线模组(10)、Y轴直线模组(4)、Z轴直线模组(2)、CCD工业相机(5)和喷码枪(11)，其特征在于，所述Z轴直线模组(2)滑动连接在X轴直线模组(10)上，所述Y轴直线模组(4)位于X轴直线模组(10)下方，并且Y轴直线模组(4)和X轴直线模组(10)均固定连接在工作台上方，所述工作台上方还固定连接有螺丝供料机(3)，所述Y轴直线模组(4)上方固定连接有汽车轮毂治具(6)，所述汽车轮毂治具(6)内放置有汽车轮毂(7)，所述智能电批(1)并且通过锁付长批头(24)连接长吸嘴吸附螺丝(23)，所述长吸嘴吸附螺丝(23)底部固定连接有防翻夹嘴(28)，所述智能电批(1)固定连接在电批座(15)顶部，并且电批座(15)通过气缸连接轴(17)连接锁付下压气缸(25)，所述锁付下压气缸(25)固定连接在气缸座(16)上表面，所述CCD工业相机(5)固定连接在相机固定座(31)底部，并且相机固定座(31)通过相机可调板(29)滑动连接在导轨板(33)表面，所述喷码枪(11)通过扫码枪固定件(36)连接在Z轴扫码调节板(18)底部，并且喷码枪(11)与喷码机(13)连接，所述喷码枪(11)与Z轴扫码调节板(18)连接处设计有扫码枪定位件(37)。

2.根据权利要求1所述的一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机，其特征在于，所述CCD工业相机(5)下方设置有CCD光源(30)，所述CCD光源(30)横截面为圆环形，并且CCD光源(30)的轴线与CCD工业相机(5)的轴线位置相互对应，所述CCD光源(30)通过光源连接板(27)固定连接在光源调节板侧壁，所述光源调节板滑动连接在导轨板(33)表面。

3.根据权利要求2所述的一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机，其特征在于，所述锁付长批头(24)通过套筒(32)连接长吸嘴吸附螺丝(23)，所述防翻夹嘴(28)固定连接在夹嘴固定板(22)底部，所述电批座(15)底部固定连接的缓冲轴座一(34)通过锁付缓冲弹簧(20)连接滑块(26)上表面镶嵌的缓冲轴座二(35)，所滑块(26)和电批座(15)均固定连接在滑块座(19)表面，并且滑块座(19)滑动连接在导轨板(33)表面镶嵌的导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机，其特征在于，所述工作台上方固定连接有亚克力门板(14)，所述亚克力门板(14)通过支架连接显示器(9)，所述工作台底部固定连接有支座和滚轮。

5.根据权利要求4所述的一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机，其特征在于，所述Y轴直线模组(4)内的伺服电机与按钮安装座(12)正面右边的按钮电性连接，并且按钮安装座(12)固定连接在工作台上方，所述亚克力门板(14)侧壁还镶嵌有电批扭力控制面板(8)，所述电批扭力控制面板(8)通过信号传输线连接智能电批(1)。