[实用新型]自动驾驶自行车的停车平衡结构有效
| 申请号： | 202021895277.2 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN213323430U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 杨郁林;韩卓伟;谭瀚孜;刘娇 | 申请（专利权）人： | 重庆浪尖智能科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62H1/02 | 分类号： | B62H1/02;B62H1/12 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 钟斌 |
| 地址： | 400000 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动驾驶自行车的技术领域，公开了自动驾驶自行车的停车平衡结构，包括车架、前轮以及后轮，前轮与后轮呈前后间隔布置；车架上设置有控制器以及检测后轮速度的车速传感器；车架上设置有两个上下摆动的摆动臂，两个摆动臂分别布置在后轮的两侧，摆动臂的上端铰接在车架上，且连接有电机，摆动臂的下端连接有辅助轮；当车速传感器检车后轮速度低于设定速度时，控制器控制电机驱动摆动臂朝下摆动；利用车速传感器监测后轮车速，控制器控制摆动臂朝下摆动，在后轮的两侧形成朝下布置的摆动臂，利用摆动臂的辅助轮起到辅助支撑作用，避免自动驾驶自行车倾覆。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 自行车 停车 平衡 结构 | ||
【主权项】：
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