[实用新型]自动驾驶自行车的停车平衡结构

说明书

本实用新型涉及自动驾驶自行车的技术领域，公开了自动驾驶自行车的停车平衡结构，包括车架、前轮以及后轮，前轮与后轮呈前后间隔布置；车架上设置有控制器以及检测后轮速度的车速传感器；车架上设置有两个上下摆动的摆动臂，两个摆动臂分别布置在后轮的两侧，摆动臂的上端铰接在车架上，且连接有电机，摆动臂的下端连接有辅助轮；当车速传感器检车后轮速度低于设定速度时，控制器控制电机驱动摆动臂朝下摆动；利用车速传感器监测后轮车速，控制器控制摆动臂朝下摆动，在后轮的两侧形成朝下布置的摆动臂，利用摆动臂的辅助轮起到辅助支撑作用，避免自动驾驶自行车倾覆。

技术领域

本实用新型专利涉及自动驾驶自行车的技术领域，具体而言，涉及自动驾驶自行车的停车平衡结构。

背景技术

自行车是由人力脚踏驱动的、有两个车轮的陆地交通工具，俗称自由车、脚踏车或单车。自行车作为交通工具，其使用方便环保，得到人们的广泛运用。

随着科学技术的发展，目前，市面上出现多种类型的自行车，其中，包括自动驾驶自行车，其不需要用户自己脚踏，也不需要把控方向，则可以实现自行驾驶的效果，如现时的自动驾驶汽车一样。

现有技术中，自动驾驶自行车在停止时，其平衡性较差，容易倾覆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动驾驶自行车的停车平衡结构，旨在解决现有技术中，自动驾驶自行车停车时容易倾覆的问题。

本实用新型是这样实现的，自动驾驶自行车的停车平衡结构，包括车架、前轮以及后轮，所述前轮与后轮呈前后间隔布置；所述车架上设置有控制器以及检测后轮速度的车速传感器；所述车架上设置有两个上下摆动的摆动臂，两个所述摆动臂分别布置在后轮的两侧，所述摆动臂的上端铰接在车架上，且连接有电机，所述摆动臂的下端连接有辅助轮；当所述车速传感器检车后轮速度低于设定速度时，所述控制器控制电机驱动所述摆动臂朝下摆动。

进一步的，当所述摆动臂朝下摆动至极限位置时，所述辅助轮的底部高于所述后轮的底部。

进一步的，所述辅助轮的宽度大于所述后轮的宽度。

进一步的，所述辅助轮的外周包裹有弹性层。

进一步的，所述车架上设置有两个收纳仓，两个所述收纳仓分别布置在所述后轮的两侧，所述收纳仓内具有容纳摆动臂的收纳腔，所述收纳腔具有朝下布置的开口；当所述摆动臂朝上摆动后，所述摆动臂通过所述开口进入所述收纳腔。

进一步的，所述摆动臂的上端铰接在所述收纳仓的内侧壁。

进一步的，所述收纳仓具有朝上布置的上端面，所述上端面呈平整状。

进一步的，所述收纳仓的上端面凸设有多个间隔布置的凸条。

进一步的，所述车架上设置有拍摄前方视野的摄像头，所述摄像头与所述控制器电性连接。

进一步的，所述控制器具有无线通讯元件。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动驾驶自行车的停车平衡结构，利用车速传感器监测后轮车速，控制器控制摆动臂朝下摆动，在后轮的两侧形成朝下布置的摆动臂，利用摆动臂的辅助轮起到辅助支撑作用，避免自动驾驶自行车倾覆。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动驾驶自行车的停车平衡结构的主视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。