[实用新型]独立摆臂式悬架的底盘及机器人有效
申请号: | 202021867551.5 | 申请日: | 2020-08-30 |
公开(公告)号: | CN213973487U | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 陈焕昌;张涛;周兴凯;王远志;刘松 | 申请(专利权)人: | 深圳市普渡科技有限公司 |
主分类号: | B60G3/02 | 分类号: | B60G3/02;B60G15/02;B62D61/10 |
代理公司: | 深圳市恒和大知识产权代理有限公司 44479 | 代理人: | 邓燕 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种独立摆臂式悬架的底盘及机器人,包括:基部和驱动轮组,所述驱动轮组设置于所述基部,所述驱动轮组包括两个相对设置的驱动轮组件,所述驱动轮组件包括摆动件、弹性减振器、第一固定部、第二固定部以及驱动轮。根据本实用新型提供的独立摆臂式悬架的底盘及机器人,可提升底盘过坎时的平顺性能。 | ||
搜索关键词: | 独立 摆臂式 悬架 底盘 机器人 | ||
【主权项】:
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