[实用新型]一种用于无人机的六轴光纤惯导冗余装置

摘要

本实用新型公开了一种用于无人机的六轴光纤惯导冗余装置，其包括数据处理模块、信号采集模块、接口模块、三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加表、温度传感器和卫星模块，接口模块包括第一SPI接口、第二SPI接口、第三SPI接口、RS422接口、第一IO接口和第二IO接口，温度传感器通过第一SPI接口与信号采集模块连接，三轴MEMS陀螺通过第二SPI接口与信号采集模块连接，三轴MEMS加表通过第三SPI接口与信号采集模块连接，无人机上的三轴光纤陀螺通过RS422接口与信号采集模块连接，无人机上的三轴石英加表通过第一IO接口与信号采集模块连接，卫星模块通过第二IO接口与信号采集模块连接，通过增加卫星模块、三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加表，以代替传统载人飞机上的备份惯导功能。