[实用新型]一种全自动金属包装容器抓取装置有效
| 申请号： | 202021858683.1 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN213230556U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 刘田田 | 申请（专利权）人： | 新沂鑫亿包装材料有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 董存壁 |
| 地址： | 221411 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动金属包装容器抓取装置，包括机械爪，机械爪的端部安装有夹取机构，夹取机构包括固定于机械爪上的基板和与基板平行设置的夹板，基板上均匀安装有若干组弹簧，夹板的底部固定有若干组穿插于弹簧内的导向杆，夹板的内侧均匀设置有若干组软性接触垫，相邻两组软性接触垫之间设置有电磁铁，电磁铁固定于夹板的内壁上且外端连接有通电线，通电线外接有电源开关，位于中部的其中一组软性接触垫内开设有安装槽，安装槽内设置有压力传感器。本实用新型对用于金属包装容器进行抓取的机械手结构进行了改进，在机械手的端部设计有夹取端板，并在内部设计有缓冲结构可以达到软性接触的目的，减小对包装容器的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 金属包装 容器 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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