[实用新型]一种全自动金属包装容器抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动金属包装容器抓取装置，包括机械爪，机械爪的端部安装有夹取机构，夹取机构包括固定于机械爪上的基板和与基板平行设置的夹板，基板上均匀安装有若干组弹簧，夹板的底部固定有若干组穿插于弹簧内的导向杆，夹板的内侧均匀设置有若干组软性接触垫，相邻两组软性接触垫之间设置有电磁铁，电磁铁固定于夹板的内壁上且外端连接有通电线，通电线外接有电源开关，位于中部的其中一组软性接触垫内开设有安装槽，安装槽内设置有压力传感器。本实用新型对用于金属包装容器进行抓取的机械手结构进行了改进，在机械手的端部设计有夹取端板，并在内部设计有缓冲结构可以达到软性接触的目的，减小对包装容器的损伤。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种全自动金属包装容器抓取装置。

背景技术

金属包装容器在加工生产的过程中，有时需要对包装容器进行抓取调节，需要通过专门的抓取装置进行抓取，现有的抓取装置多采用全自动化的机械爪对包装容器进行抓取。

然而，现有的用于金属包装容器进行抓取的自动化机械爪在使用的过程中存在以下的问题：（1）机械爪对金属包装容器进行抓取多采用钢性的接触方式，容易对金属容器的表面造成损伤和痕迹；（2）对于一些表面光滑的桶状金属容器，机械爪不方便进行抓取。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动金属包装容器抓取装置，解决了机械爪对金属包装容器进行抓取多采用钢性的接触方式，容易对金属容器的表面造成损伤和痕迹，这一技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动金属包装容器抓取装置，包括机械爪，所述机械爪的端部安装有夹取机构，所述夹取机构包括固定于机械爪上的基板和与基板平行设置的夹板，所述基板上均匀安装有若干组弹簧，所述夹板的底部固定有若干组穿插于弹簧内的导向杆，所述夹板的内侧均匀设置有若干组软性接触垫，相邻两组所述软性接触垫之间设置有电磁铁，所述电磁铁固定于夹板的内壁上且外端连接有通电线，所述通电线外接有电源开关，位于中部的其中一组软性接触垫内开设有安装槽，所述安装槽内设置有压力传感器，所述压力传感器连接有PLC控制器，所述PLC控制器安装于基板的侧壁上且与电源开关相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹板的内壁呈弧面结构且中部厚度小于两端厚度。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述软性接触垫由橡胶垫构成，所述橡胶垫内部加工成型有若干组子层，相邻两组所述子层之间呈瓦楞状结构。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述软性接触垫的表面还均匀开设有若干组吸附口，所述吸附口的外端口径大于内端口径。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电磁铁呈弧面结构且厚度等于软性接触垫的一般，所述电磁铁的内壁呈光滑状结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本方案对用于金属包装容器进行抓取的机械手结构进行了改进，在机械手的端部设计有夹取端板，并在内部设计有缓冲结构可以达到软性接触的目的，减小对包装容器的损伤。

2.通过夹取端板内置的多组电磁铁可以对桶体容器进行吸附式抓取，避免由于机械爪力度过大而导致容器损坏。

附图说明

图1为本实用新型所述夹取机构安装示意图；

图2为本实用新型所述夹取机构结构图；

图3为本实用新型所述夹取机构剖面图。

图中:1、机械爪；2、夹取机构；3、基板；4、夹板；5、弹簧；6、导向杆；7、软性接触垫；8、电磁铁；9、通电线；10、电源开关；11、安装槽；12、压力传感器；13、PLC控制器；14、子层；15、吸附口。

具体实施方式