[实用新型]一种全自动金属包装容器抓取装置

权利要求书

1.一种全自动金属包装容器抓取装置，包括机械爪（1），其特征在于：所述机械爪（1）的端部安装有夹取机构（2），所述夹取机构（2）包括固定于机械爪（1）上的基板（3）和与基板（3）平行设置的夹板（4），所述基板（3）上均匀安装有若干组弹簧（5），所述夹板（4）的底部固定有若干组穿插于弹簧（5）内的导向杆（6），所述夹板（4）的内侧均匀设置有若干组软性接触垫（7），相邻两组所述软性接触垫（7）之间设置有电磁铁（8），所述电磁铁（8）固定于夹板（4）的内壁上且外端连接有通电线（9），所述通电线（9）外接有电源开关（10），位于中部的其中一组软性接触垫（7）内开设有安装槽（11），所述安装槽（11）内设置有压力传感器（12），所述压力传感器（12）连接有PLC控制器（13），所述PLC控制器（13）安装于基板（3）的侧壁上且与电源开关（10）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动金属包装容器抓取装置，其特征在于：所述夹板（4）的内壁呈弧面结构且中部厚度小于两端厚度。

3.根据权利要求1所述的一种全自动金属包装容器抓取装置，其特征在于：所述软性接触垫（7）由橡胶垫构成，所述橡胶垫内部加工成型有若干组子层（14），相邻两组所述子层（14）之间呈瓦楞状结构。

4.根据权利要求3所述的一种全自动金属包装容器抓取装置，其特征在于：所述软性接触垫（7）的表面还均匀开设有若干组吸附口（15），所述吸附口（15）的外端口径大于内端口径。

5.根据权利要求4所述的一种全自动金属包装容器抓取装置，其特征在于：所述电磁铁（8）呈弧面结构且厚度等于软性接触垫（7）的一般，所述电磁铁（8）的内壁呈光滑状结构。