[实用新型]一种自润滑桁架机器人有效
| 申请号： | 202021854484.3 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN212578652U | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 包凯华 | 申请（专利权）人： | 苏州亿峯机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 康进广 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自润滑桁架机器人，包含四根立注、两根分别设置在立注上且平行放置的X轴横梁、两端分别滑动设置在两根X轴横梁上且通过X轴模组驱动的Y轴横梁、滑动设置在Y轴横梁上且通过Y轴模组驱动的活动架、滑动设置在活动架上且通过Z轴模组驱动的Z轴主梁、以及自动润滑装置；所述自动润滑装置包括润滑油泵组件、三组分别与X轴模组、Y轴模组、Z轴模组啮合的润滑组件；所述润滑组件均包括一头与润滑油泵组件通过管道连接的旋转接头、设置在旋转接头另一头的喷油齿轮；本实用新型可自动定时定量、均匀地对桁架机器人进行保养，不仅提高了保养质量，且降低了工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 润滑 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
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