[实用新型]一种清扫机器人过壁结构有效
| 申请号： | 202021840478.2 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN213787171U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 侯彬 | 申请（专利权）人： | 侯彬 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙) 11641 | 代理人： | 万文会 |
| 地址： | 611533 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型属于清扫机器人制造领域，尤其提供一种清扫机器人过壁结构。具体包括机器人主体、第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘，所述第一吸盘安装在所述机器人主体的底部，所述第二吸盘和第三吸盘分别转动安装在所述机器人的前端和后端，所述第二吸盘与第三吸盘的吸附状态与所述第一吸盘的吸附状态交替切换，所述第一吸盘为内外双层结构，并由双回路吸附泵分别控制，所述第一吸盘和第二吸盘的旋转角度范围是0°—90°。本实用新型有效的解决了现有技术中清扫机器人过壁不稳定、流畅性不好的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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