[实用新型]一种自动调节的双体式磁吸附驱动车轮组装置有效
| 申请号: | 202021839782.5 | 申请日: | 2020-08-28 |
| 公开(公告)号: | CN213199929U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
| 发明(设计)人: | 陈华林;冯宗建;姚舜;丁正;黄宏军 | 申请(专利权)人: | 广西壮族自治区特种设备检验研究院 |
| 主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024;G01B21/02 |
| 代理公司: | 广西中知科创知识产权代理有限公司 45130 | 代理人: | 李家恒 |
| 地址: | 530200 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种自动调节的双体式磁吸附驱动车轮组装置,包括左车体和右车体,所述左车体和右车体通过连接结构活动连接,所述左车体和右车体的底部均装设有永磁轮,所述左车体和右车体内均设有电连接的永磁轮驱动系统和控制系统,所述永磁轮通过传动装置与永磁轮驱动系统连接,所述右车体上设有测距装置;所述左车体的前端上设有激光/摄像一体机,所述激光/摄像一体机与控制系统电连接;所述右车体的后端上设有接线盒,所述接线盒远离右车体的一侧还设有电缆固定架。本实用新型既可适用于不同曲面,也可拆分单独使用,使用灵活,且吸附能力强,即使出现意外断电,也不会发生车体从被检测表面掉落的危险。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 自动 调节 体式 吸附 驱动 车轮 组装 | ||
【主权项】:
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