[实用新型]一种自动调节的双体式磁吸附驱动车轮组装置有效

专利信息
申请号: 202021839782.5 申请日: 2020-08-28
公开(公告)号: CN213199929U 公开(公告)日: 2021-05-14
发明(设计)人: 陈华林;冯宗建;姚舜;丁正;黄宏军 申请(专利权)人: 广西壮族自治区特种设备检验研究院
主分类号: B62D57/024 分类号: B62D57/024;G01B21/02
代理公司: 广西中知科创知识产权代理有限公司 45130 代理人: 李家恒
地址: 530200 广西壮*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种自动调节的双体式磁吸附驱动车轮组装置,包括左车体和右车体,所述左车体和右车体通过连接结构活动连接,所述左车体和右车体的底部均装设有永磁轮,所述左车体和右车体内均设有电连接的永磁轮驱动系统和控制系统,所述永磁轮通过传动装置与永磁轮驱动系统连接,所述右车体上设有测距装置;所述左车体的前端上设有激光/摄像一体机,所述激光/摄像一体机与控制系统电连接;所述右车体的后端上设有接线盒,所述接线盒远离右车体的一侧还设有电缆固定架。本实用新型既可适用于不同曲面,也可拆分单独使用,使用灵活,且吸附能力强,即使出现意外断电,也不会发生车体从被检测表面掉落的危险。
搜索关键词: 一种 自动 调节 体式 吸附 驱动 车轮 组装
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