[实用新型]一种自动调节的双体式磁吸附驱动车轮组装置

权利要求书

1.一种自动调节的双体式磁吸附驱动车轮组装置，其特征在于，包括左车体和右车体，所述左车体和右车体通过连接结构活动连接，所述左车体和右车体的底部均装设有永磁轮，所述左车体和右车体内均设有电连接的永磁轮驱动系统和控制系统，所述永磁轮通过传动装置与永磁轮驱动系统连接；所述右车体上设有测距装置，所述左车体的前端上设有激光/摄像一体机，所述测距装置和激光/摄像一体机均与控制系统电连接；所述右车体的后端上设有接线盒，所述接线盒远离右车体的一侧还设有电缆固定架。

2.根据权利要求1所述的自动调节的双体式磁吸附驱动车轮组装置，其特征在于，所述左车体和右车体均包括壳体，所述永磁轮驱动系统和控制系统设于所述右车体的壳体内，所述激光/摄像一体机设于所述左车体的壳体上。

3.根据权利要求2所述的自动调节的双体式磁吸附驱动车轮组装置，其特征在于，所述左车体远离连接结构的一侧及所述右车体远离连接结构的一侧均间隔设有两个所述永磁轮，两个所述永磁轮均通过传动装置与所述永磁轮驱动系统连接。

4.根据权利要求1所述的自动调节的双体式磁吸附驱动车轮组装置，其特征在于，所述连接结构包括一连接轴和一外突弧部，所述连接轴的一端与所述左车体的侧面连接，所述连接轴远离左车体的一端固定连接有一旋转轴，所述旋转轴远离连接轴的一端转动连接有一内凹弧部，所述外突弧部设于所述右车体的侧面上，所述外突弧部与所述内凹弧部相适配且磁性连接，以使所述外突弧部可在所述内凹弧部内转动进而使所述左车体和右车体活动连接。

5.根据权利要求1所述的自动调节的双体式磁吸附驱动车轮组装置，其特征在于，所述永磁轮驱动系统包括电连接的伺服电机与减速器，所述减速器与所述传动装置连接。

6.根据权利要求1所述的自动调节的双体式磁吸附驱动车轮组装置，其特征在于，所述测距装置包括外壳、编码器和弹簧浮动机构，所述编码器为含有编码轮的编码器，所述弹簧浮动机构可移动地设有所述外壳内，所述编码器插设于所述外壳上且与所述弹簧浮动机构连接。

7.根据权利要求6所述的自动调节的双体式磁吸附驱动车轮组装置，其特征在于，所述弹簧浮动机构包括第一壳体、第二壳体和弹簧，所述第一壳体的两端均为开口状，所述第一壳体的一端固定于所述编码器上，所述第一壳体的另一端与第二壳体的一端活动连接，所述第二壳体靠近编码器的一端为开口端，所述第二壳体远离编码器的一端为密封端，所述弹簧贯穿于所述第一壳体和第二壳体内，且所述弹簧一端与所述编码器固定连接，另一端与所述第二壳体的密封端连接；所述外壳上开设有限位孔，所述外壳通过一穿过所述限位孔的限位杆与所述第二壳体可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的自动调节的双体式磁吸附驱动车轮组装置，其特征在于，所述永磁轮采用稀土磁体材料制做，所述左车体和右车体采用硬铝合金材料制做。