[实用新型]一种全向移动智能停车机器人

摘要

本实用新型公开了一种全向移动智能停车机器人，包括主体，主体的内部设置有抬升机构，主体的下表面设置有驱动机构，驱动机构的输出端设置有六个全向轮机构，本实用新型所达到的有益效果是：第一凹槽与第二凹槽中的全向轮机构通过第一转轮或第二转轮减少摩擦力，其中第一轮毂和第二轮毂表面的第一转轮和第二转轮交错设置，始终保持有转轮作为支撑减少摩擦力，四个电机可同向运行进行运输，也可相互反向运行进行转向，液压缸将汽车升起，通过驱动机构间同向逆向运行实现运输、转向，机器人不占用停车空间，缩小车与车之间的空隙，极大的节省了停车空间。