[实用新型]一种电石炉料面自动处理控制装置

摘要

本实用新型公开了一种电石炉料面自动处理控制装置，整个系统为闭环控制，伺服电机驱动系统控制各驱动装置单元执行相应的动作实现机器人主体系统双支撑臂四连杆机构前端上下左右前后等运动，机器人的运动轨迹及前端动作执行情况由工业视觉系统监测，通过视觉传感器将信号反馈至PLC控制器进行实时监测。由传统的人工手动处理、半自动化处理转变为电石炉料面全自动处理PLC控制器，以实现机器人代替人工操作完成料面处理动作，减少了人工操作的危险性，实现了电石炉料面处理自动化、智能化。避免了安全事故的发生，保障了企业安全生产。