[实用新型]一种旋转棒料夹手有效
| 申请号： | 202021749583.5 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN213320199U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 牛江超;吴九奎;刘迎春 | 申请（专利权）人： | 河南亿嘉电气自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) 41150 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 455000 河南省安阳市高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种旋转棒料夹手，包括机壳，在机壳上转动连接有两个左右方向分布的转轴，每个转轴上固定连接有一个夹爪，在每个转轴上固定连接有一个曲柄，两个曲柄上下分布，在每个曲柄上开设有一个长孔，在机壳上固定连接有气缸，气缸的杠杆上直接或间接连接有滑块，滑块支撑在导轨上，导轨固定在机壳内，气缸的缸杆的轴向为前后方向，在气缸的端部连接有上下方向的驱动轴，驱动轴插设在两个曲柄的长孔中，所述的两个长孔的长度方向与缸杆的轴线之间具有夹角，两个长孔关于缸杆的轴线对称。本夹手配合现有的机器人，可以很好的应用在自动化生产中的较大物料夹取中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 棒料夹手 | ||
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