[实用新型]一种基于灰尘检测的产线智能吸尘机器人有效
| 申请号： | 202021643123.4 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN213665052U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 于宝成;呙倩;徐文霞 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | A47L5/30 | 分类号： | A47L5/30;A47L9/28;A47L9/16;A47L9/19;B65G45/18;G01N15/06 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 杨晓燕 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于灰尘检测的产线智能吸尘机器人，包括托盘、吸尘口、扫尘毛刷、离心式风机、滤尘袋和集尘器，该吸尘机器人还包括灰尘传感器和STM32单片机控制系统；灰尘传感器通过检测经过空气中灰尘折射过后的光线来判断灰尘的浓度；STM32单片机控制系统与灰尘传感器、扫尘毛刷和离心式风机连接；传送带运转时，产线智能吸尘机器人与传送带相对运动；当灰尘传感器检测得到的灰尘浓度超过预先设定的阈值，STM32单片机控制系统则控制扫尘毛刷和离心式风机工作。通过自动监测手段来进行实时监测灰尘，完成对传送带的清理；同时可以检验产线智能吸尘机器人的吸尘效果，有效地提高产线智能吸尘机器人的吸尘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 灰尘 检测 智能 吸尘 机器人 | ||
【主权项】：
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