[实用新型]一种基于灰尘检测的产线智能吸尘机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于灰尘检测的产线智能吸尘机器人，包括托盘、吸尘口、扫尘毛刷、离心式风机、滤尘袋和集尘器，该吸尘机器人还包括灰尘传感器和STM32单片机控制系统；灰尘传感器通过检测经过空气中灰尘折射过后的光线来判断灰尘的浓度；STM32单片机控制系统与灰尘传感器、扫尘毛刷和离心式风机连接；传送带运转时，产线智能吸尘机器人与传送带相对运动；当灰尘传感器检测得到的灰尘浓度超过预先设定的阈值，STM32单片机控制系统则控制扫尘毛刷和离心式风机工作。通过自动监测手段来进行实时监测灰尘，完成对传送带的清理；同时可以检验产线智能吸尘机器人的吸尘效果，有效地提高产线智能吸尘机器人的吸尘效率。

技术领域

本实用新型涉及吸尘机器人技术领域，具体涉及一种基于灰尘检测的产线智能吸尘机器人。

背景技术

传送带上的堆积灰对传送带运转有非常大的影响，需要用产线智能吸尘机器人吸附上面的灰尘，而机器人一直处于工作状态会浪费能源，降低吸尘效率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种基于灰尘检测的产线智能吸尘机器人，解决传送带灰尘清理问题。

本实用新型提供了一种基于灰尘检测的产线智能吸尘机器人，包括：托盘、吸尘口、扫尘毛刷、离心式风机、滤尘袋和集尘器，该吸尘机器人还包括灰尘传感器和STM32单片机控制系统；灰尘传感器通过检测经过空气中灰尘折射过后的光线来判断灰尘的浓度；STM32单片机控制系统与灰尘传感器、扫尘毛刷和离心式风机连接；

传送带运转时，产线智能吸尘机器人与传送带相对运动；当灰尘传感器检测得到的灰尘浓度超过预先设定的阈值，STM32单片机控制系统则控制扫尘毛刷和离心式风机工作。

进一步地，灰尘传感器的中心设有一个供空气流通的小孔，检测灰尘浓度的光线位于该小孔内。

进一步地，灰尘传感器包括发光二极管和光电二极管，二者相对设置。

进一步地，灰尘传感器将灰尘浓度转换为光信号，并采用A/D转换器将该模拟信号转为数字信号后传输至STM32单片机控制系统。

进一步地，该吸尘机器人还包括显示单元，其显示灰尘传感器检测得到的灰尘浓度。

进一步地，该吸尘机器人还包括两个电机，一个电机与扫尘毛刷连接，另一个电机与离心式风机连接。电机均为有刷直流电机。

进一步地，该吸尘机器人还包括电源，其为大容量锂电池。

进一步地，该吸尘机器人还包括充电接头，其为电源充电。充电接头的充电电压为220V。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在普通的吸尘装置上添加了灰尘传感器和STM32单片机控制系统；灰尘传感器通过检测经过空气中灰尘折射过后的光线来判断灰尘的浓度，然后将灰尘浓度传递给STM32单片机控制系统，进而控制扫尘毛刷与地面接触，使地面上的微尘和小纸屑悬浮于空中；利用离心式风机将杂物和灰尘集中到集尘器中，通过自动监测手段来进行实时监测灰尘，完成对传送带的清理；同时可以检验产线智能吸尘机器人的吸尘效果，有效地提高产线智能吸尘机器人的吸尘效率，节省电量。

附图说明

图1是本实用新型一种产线吸尘清扫机器人的结构示意图；

图2是本实用新型一种产线吸尘清扫机器人的单片机控制系统连接关系示意图；

图3是本实用新型一种产线吸尘清扫机器人的灰尘检测电路图；

图4是本实用新型一种产线吸尘清扫机器人的工作流程图；

图5是本实用新型一种产线吸尘清扫机器人的灰尘检测系统结构示意图。

图中：1-托盘、2-扫尘毛刷、3-集尘器、4-灰尘传感器、5-电源、6-充电接头。

具体实施方式